Nhà > Tin tức > Cảm biến lidar 3D của Panasonic

Cảm biến lidar 3D của Panasonic

Pansonic 3D lidar sensor for robots not cars

Vì hãng coi đây là cảm biến dành cho robot hoạt động trong nhà và ngoài trời, nó có khả năng phát hiện các vật thể cách xa tới 50m, cũng như độ gồ ghề của mặt đất. Công ty cho biết nó cũng sẽ hoạt động trong điều kiện ánh sáng mặt trời mạnh - lên đến 100.000 lux, tương ứng với ánh nắng mạnh của mùa hè.

Góc quét và độ phân giải có thể điều chỉnh - được thiết lập bằng cách thay đổi góc và tốc độ quay của gương - cho phép người dùng thiết lập chúng tùy thuộc vào điều kiện.

Robot tự hành

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor3Panasonic cho biết: “Robot tự động không cần phải cảm nhận chi tiết các đối tượng khi chúng di chuyển trên bề mặt phẳng với ít đối tượng hơn trong khu vực, do đó, cảm biến phát hiện đối tượng có thể được quét ở tốc độ tương đối cao theo tốc độ của robot”.

“Mặt khác, trong một khu vực có nhiều người hoặc vật thể di chuyển, đòi hỏi công nghệ cảm biến cao với góc nhìn rộng. Hơn nữa, cảm biến cần phải kiểm tra các chi tiết của bề mặt vật thể đã được phát hiện. "

Pansonic 3D lidar sensorNó trái ngược với máy quét robot của nó với máy quét ô tô tự động, không thể quét một phạm vi dọc rộng và do đó không thể phát hiện các điều kiện mặt đất - yêu cầu cảm biến bổ sung nếu thông tin này là cần thiết.

Hệ thống quang học là độc quyền, dựa trên nó được phát triển cho các ổ đĩa quang sản xuất hàng loạt.

01nov17 Pansonic 3D lidar sensor2Nó có một tia laser duy nhất, với việc truyền và nhận ánh sáng chia sẻ cùng một đường đi, được điều khiển bởi một gương duy nhất được chuyển động bởi hai động cơ để quay theo các trục dọc và ngang.

Góc quét 270 ° ngang 0-60 ° (thay đổi) dọc
Độ phân giải ở các góc thẳng đứng Ba chế độ: 1.5 °, 3.0 °, 7.5 °
Khoảng cách có thể phát hiện 0,5-50m
Tỷ lệ khung hình 5-25 khung hình / giây
Miễn dịch ánh sáng xung quanh Lên đến 100.000 lux (dưới ánh sáng mặt trời)
Kích thước bên ngoài 130 x 120 x 140mm

Máy quét được bảo vệ theo IP65 và có phích cắm M12. Các lô hàng mẫu sẽ bắt đầu vào tháng 1 năm 2018.